# 运动仿真

# 马达

支持添加马达，驱动零部件线性移动或者旋转。

使用方法：

  1. 打开Motion分析，选择img马达命令。
  2. 根据需求选择马达类型。
  3. 选择需要添加马达的位置。
  4. 选择马达旋转的方向参考。
  5. 选择马达旋转时相对移动的零部件。
  6. 设置转速，点击确定。
  7. 点击右上角运动算例属性，选择求解器。再点击左上角计算。

  1. 计算成功后，点击播放img，即可以浏览运动过程。
  2. 点击右下角保存按键，即可以保存运动算例结果。
  3. 点击导出img，可以根据需求导出不同格式的视频文件。

  1. 点击右侧边栏Motion分析列表，即可以找到保存的运动算例。

注： 目前仅支持等速旋转或者移动。后续支持变速、间隔等，可以使用函数等多种方式进行设定。

对话框控件说明：

  • 马达类型：目前支持旋转马达和移动马达，默认旋转马达。后续支持路径马达。
  • 马达位置：在马达的作用下进行旋转或者移动的驱动零部件。
  • 马达方向：马达运动的参考方向。可以根据需求选择正转或者反转。
  • 要相对移动的零部件：选择受马达驱动的原动机相对于哪个零部件进行运动。
  • 速度：设置马达运动时的速度。旋转马达默认100RPM；线性马达默认10mm/s。可输入范围[0,1e5]
  • 时间步长：求解器在计算时的单次计算周期。
  • 求解器类型：涵盖不同计算方法、内核的求解器。

# 力/力矩

支持给零部件添加力/力矩，模拟受力情况下的运动状态。

使用方法：

  1. 打开Motion分析，打开img力命令。
  2. 根据需要选择施加的外载荷类型。
  3. 根据需要选择施加外载荷的位置以及方向。
  4. 根据需要选择施加的载荷为单作用力或者相互作用力。
  5. 设置力函数类型以及载荷大小。点击确定。
  6. 点击右上角运动算例属性，选择求解器。再点击左上角计算。

  1. 计算成功后，点击播放img，即可以浏览运动过程。
  2. 点击右下角保存按键，即可以保存运动算例结果。
  3. 点击导出img，可以根据需求导出不同格式的视频文件。

对话框控件说明：

  • 力的类型：根据需求选择力或者力矩。
  • 位置：根据需求选择施加外载荷的位置。
  • 方向：选择位置之后，系统会自动以箭头的形式指明载荷方向。可以根据需求调整载荷的正反向；也可重新拾取几何元素定义载荷方向。
  • 方向类型：根据需求选择载荷为单向作用力还是相互作用力。（一般施加的外载荷为单向力；弹簧为相互作用力。）
  • 作用点：根据需求选择载荷作用点。
  • 力函数：目前支持常量、步进以及谐波类型的力函数。后续支持线段、数据点、表达式、自定义函数等类型。选择好函数类型后，输入载荷大小。

# 引力

支持给整个装配体添加引力，模拟重力对仿真运动的影响。

使用方法：

  1. 打开Motion分析，点击img引力命令。
  2. 可以根据三坐标定义重力加速度方向；也可根据需求拾取几何元素，定义加速度方向。
  3. 输入加速度数值。
  4. 点击确定。

注： 引力一般搭配马达、力/力矩使用。依据三坐标定义重力时，无需拾取几何元素。

# 结果图解

支持将Motion的运动过程，通过图解计算进行分析。

使用方法：

  1. 打开Motion分析，点击img结果图解。
  2. 根据需求选择需要分析的类别。
  3. 根据需求确定分析子类别。
  4. 确定需要分析的结果分量。
  5. 拾取零部件的面、边线、顶点或配合。
  6. 选择图解生成的方式。
  7. 选择图解结果因变量。
  8. 点击确定，生成结果图解。

注： 目前仅支持线性位移、角位移、马达力、马达力矩等结果图解，后续逐步支持所有结果图解。

对话框控件说明：

  • 类别：选择“位移/速度/加速度”或“力”。
  • 子类别：“位移/速度/加速度”对应的子类别有：线性位移、角位移；“力”对应的子类别有：马达力、马达力矩。
  • 结果分量：指定结果解析值的方向。
    • X/Y/Z分量：表示X/Y/Z轴方向的解析值。
    • 幅值：可相对于整体坐标解出结果方向幅值。
  • 选择零部件的面、边线、顶点或配合：定义结果图解计算对象.
  • 图解结果：指定图解结果的输出选项设置。
    • 生成新图解：独立于运动算例中现有结果的结果图解。
    • 添加到现有图解：将计算结果添加至现有图解，生成一个多Y轴的曲线。
  • 图解结果因变量：指定图解结果的X轴因变量，可选择时间、帧数、新结果。

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