马达

支持添加马达，驱动零部件线性移动或者旋转。

使用方法：

1. 打开Motion分析，选择马达命令。

2. 根据需求选择马达类型。

3. 选择需要添加马达的位置。

4. 选择马达旋转的方向参考。

5. 选择马达旋转时相对移动的零部件。

6. 设置转速，点击确定。

7. 点击右上角运动算例属性，选择求解器。再点击左上角计算。

8. 计算成功后，点击播放，即可以浏览运动过程。

9. 点击右下角保存按键，即可以保存运动算例结果。

10. 点击导出，可以根据需求导出不同格式的视频文件。

11. 点击右侧边栏Motion分析列表，即可以找到保存的运动算例。

注： 目前仅支持等速旋转或者移动。后续支持变速、间隔等，可以使用函数等多种方式进行设定。

对话框控件说明：

• 马达类型：目前支持旋转马达和移动马达，默认旋转马达。后续支持路径马达。

• 马达位置：在马达的作用下进行旋转或者移动的驱动零部件。

• 马达方向：马达运动的参考方向。可以根据需求选择正转或者反转。

• 要相对移动的零部件：选择受马达驱动的原动机相对于哪个零部件进行运动。

• 速度：设置马达运动时的速度。旋转马达默认100RPM；线性马达默认10mm/s。可输入范围[0,1e5]

• 时间步长：求解器在计算时的单次计算周期。

• 求解器类型：涵盖不同计算方法、内核的求解器。